BWP-SS19-01

Kurzbeschreibung

ITS-E ist ein explorativer Roboter, der ein Raum autonom kartieren soll und dabei seine eigene Energie managen muss. Außerdem überträgt er alle gesammelten Informationen über BLE.

Inhaltsverzeichnis

Wöchentliche Dokumentation

Anforderungen und Milestones

Testkonzept

Grob-Design

Fein-Design

• Die Haupt-Steuerung
• Das Energie-Management-System
• BLE und Logging
• Die Odometrie
• Die Engine

Code

praktische Präsentation / Ergebnis

Probleme und Änderungen