BWP-SS19-01/Anforderungen

Anforderungen

Im Folgenden werden die einzelnen Anforderungen stichpunktartig dargestellt und es wird abschnittsweise eine Einteilung nach Team-Mitgliedern vorgenommen.

Vorbereitung

• Hardware zusammenbauen

• Zephyr zusammenstellen und einrichten

• Datei- / Systemstruktur modellieren

Einzelabschnitte

Jan

• Energiebetrachtung (allgemein)
  • Soll Energie Werte für andere Module bereitstellen
  • Soll Energiesparmodus bereitstellen
• Coulomb-Counter Schaltung entwerfen
  • Soll lesbares Signal erzeugen, dass von Feather interpretiert werden kann.
  • Soll für mehrere Solar Panel verwendet werden können.
  • Soll zusammen mit Akku funktionieren können
• Laufzeit-Energieberechnung im Zephyr OS
  • Soll Energie Werte in Echtzeit liefern können.
  • Soll Erweiterbar sein
  • Soll über Energiewerte für die Zukunft lernen

Jonas

• Ultraschall/Laser-Sensoren ansteuern und Daten auslesen
• IMU-Daten bereitstellen
• virtuelle Karte realisieren

René

• Alle anfallenden Informationen, unter anderem den Status eines Methodenaufrufs (SUCCESSS, WARNING, ERROR, FATAL_ERROR), Sensor-Werte (u.a. Akkustand) über BLE übertragen
• Daten via BLE-USB-Stick auf einem Laptop empfangen
• Log-Datei generieren
• Log-Daten aufbereiten

Zusammenführung

• Software-Module zusammenführen
• Haupt-Steuerung realisieren

Milestones/GANTT

Tabelle

GANTT Diagramm