BWP-SS19-01/Testkonzept

ID	Testobjekt(e)	Testziel	Beschreibung, Aufgaben	Details, Ausführung
01	Board, Host-Rechner	"Programmierbarkeit", Herstellen einer (Software-)Arbeitsumgebung	Überprüfen, ob Board vom Host-Rechner erkannt wird/ angesprochen werden kann. Installation der Tool-Chain auf Host-Rechner: Build-Prozess -Ausführung/Optimierung/ evtl. Automatisierung	Ausführung
02	Board	Stromverbrauch/-bedarf ermitteln	Messen, wie viel Strom vom Board im laufenden Betrieb mit/ohne angeschlossener Sensorik/Motorik verbraucht/benötigt wird	Energie Werte
03	Board, Robot	Verhalten im Akkubetrieb	Verhalten der Pins; Besteht die Gefahr von Brownouts? Verfügen die angeschlossenen Sensoren/Module über ausreichend Spannung	Verhalten
04	Robot	Zuverlässige Hinderniserkennung	Werden Hindernisse zuverlässig erkannt? Wie schnell werden Hindernisse erkannt?	Hindernisserkennung
05	Robot	Zuverlässige Erkennung von Licht(-quellen)	Werden Licht(-quellen) zuverlässig erkannt?	Wurde nicht umgesetzt
06	Robot	Zuverlässige Rückkehr zur Basis	Wird die Heimatbasis gefunden? Wird zu dieser rechtzeitig zurückgekehrt? Was kann am besten als Basis verwendet werden?	Wurde nicht umgesetzt
07	Robot	Zuverlässiges Fahrverhalten	Funktioniert die Lenkung ordnungsgemäß?	Fahrverhalten
08	Robot	Optimale Stromerzeugung (Energy Harvesting)	Wird hinreichend Strom erzeugt?	energetisches Verhalten
09	Robot	Kommunikation der Log-Daten über BLE	Wie, wann, was wird geloggt?	BLE und Logging
10	Board	Speichermanagement	Ist ausreichend Speicher für OS + Treiber + Steuerung vorhanden?	Test uneingeschränkt erfolgreich, Flash ~15%, SRAM ~30% belegt
11	Robot	Funktionsfähigkeit der Hardware	Sind alle bestellten und verbauten Teile funktionsfähig?	Funktionsfähigkeit