BWP-SS19-01/Testkonzept/07/Fahrverhalten

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Der Roboter ist in der Lage sich vorwärts sowie rückwärts zu bewegen und sich um 90° nach rechts oder links zu drehen.

Bei der Vor­wärts­be­we­gung besteht eine kleine Tendenz zur Abweichung nach rechts (siehe Rechtsdrall). Dies führt auch dazu, dass eine Abweichung beim Drehen selbst entstehen kann.