BWP-SS19-01/Testkonzept/11/Funktionsfähigkeit/Laser

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Test Laser Sensoren

Der verwendete Laser Sensor ist ein VL53L0X des Herstellers STMicroelectronics. Zephyr bietet einen Treiber für diesen Sensor an, der auf einer von ST bereitgestellten API basiert. Zum jetzigen Zeitpunkt (04.08.19) konnte der Sensor jedoch nicht unter Zephyr verwendet werden, da ein Problem mit dem I2C-Treiber bei nRF-Boards besteht.

Zur besseren Handhabung des SMD-Sensors wurde ein Modul ähnlich einem von Pololu verwendet. Die von Pololu bereitgestellte Arduino-Bibliothek funktioniert auch mit dem verwendeten Nachbau. Mithilfe dieser konnte der Laser erfolgreich auf seine Funktionalität getestet werden.