BWP-WS19-02

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Der Roboter mit dem Codenamen "ITS-E" soll energieeffizient, nachhaltig und ressourcenschonend sein. Er soll in einem festgelegtem Testgebiet eigenständig navigieren können, Energiequellen aufzeichnen, Hindernisse umfahren und den Ausgangspunkt wiederfinden können.

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Initiale Anforderungen

Grundlagen

Anforderungsanalyse und Projektplan

Gesamtarchitektur und Grobdesign

Feindesign

Implementierungsdetails

Praktische Arbeiten

Tests und Validierung

Probleme und offene Punkte

Mögliche Erweiterungen

Fazit

Materialien

Präsentationen

Glossar

Kurzbeschreibung

Der Roboter mit dem Codenamen "ITS-E" soll energieeffizient, nachhaltig und ressourcenschonend sein. Er soll in einem festgelegtem Testgebiet eigenständig navigieren können, Energiequellen aufzeichnen, Hindernisse umfahren und den Ausgangspunkt wiederfinden können. Für das Wahlprojekt soll der ökologische Fußabdruck so gering wie möglich gehalten werden, dies schließt die Bestellungen sowie die Materialien der verwendeten Komponenten ein.


ITS-E Aufbau Komplett