BWP-WS19-02/Tests und Validierung/AM 05

Motorenansteuerung

Die 3,3V-Motoren können mit einem PWM-Signal angesteuert werden, welches mit mehreren Kondensatoren geglättet wurde. Dies bildet die Grundlage dafür, dass die Motoren so angesteuert werden können, dass sich gleich schnell drehen und sich das Auto grade vorwärts bewegen kann.