EM2019WSP01

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Kurzbeschreibung

In diesem Projekt ist ein Müllsammler-Roboter mit LEGO Mindstorms und der Programmiersprache Ada entwickelt worden. Dieser Roboter kann autonom durch den Raum navigieren und sammelt während seiner Reise entdeckten Müll auf.

Hier geht es zu zwei Demos :

Müllsammler-Roboter Müllsammler-Roboter

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Initiale Anforderungen

Grundlagen

Anforderungsanalyse und Projektplan

Gesamtarchitektur und Grobdesign

Feindesign

Implementierungsdetails

Praktische Arbeiten

Tests und Validierung

Präsentationen und Demos

Probleme und offene Punkte

Mögliche Erweiterungen

Materialien