EM2019WSP03

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Kurzbeschreibung

In diesem Projekt wird ein Roboterfahrzeug geplant und umgesetzt, welches die Aufgabe einer automatischen Kfz-Einparkhilfe beispielhaft löst. Der Fahrzeugaufbau wird mit Lego-Technik Bauteilen realisiert, die Steuerung erfolgt mit dem Programmierbaustein Lego Mindstorms NXT. Die Steuerungsprogrammierung erfolgt in der Programmiersprache Ada.

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Initiale Anforderungen

Grundlagen

Anforderungsanalyse und Projektplan

Gesamtarchitektur und Grobdesign

Feindesign

Implementierungsdetails

Praktische Arbeiten

Tests und Validierung

Probleme und offene Punkte

Mögliche Erweiterungen

Fazit

Materialien