BWP-SS19-01: Unterschied zwischen den Versionen

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* [[BWP-SS19-01/Fein_Design/EMS | Das Energie-Management-System ]]
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* [[BWP-SS19-01/Fein_Design/BLEundLogging | BLE und Logging ]]
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* [[BWP-SS19-01/Fein_Design/Odometrie | Die Odometrie ]]
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* [[BWP-SS19-01/Fein_Design/Engine | Die Engine ]]
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[https://zenon.cs.hs-rm.de/wahlprojekt_explorativer_roboter/bwp_ss19 Code]
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[[BWP-SS19-01/praktische_Präsentation_bzw_Ergebnis| praktische Präsentation / Ergebnis]]
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[[BWP-SS19-01/Probleme_Änderungen| Probleme und Änderungen]]

Aktuelle Version vom 22. August 2019, 22:20 Uhr

Kurzbeschreibung

ITS-E ist ein explorativer Roboter, der ein Raum autonom kartieren soll und dabei seine eigene Energie managen muss. Außerdem überträgt er alle gesammelten Informationen über BLE.

ITS-E

Inhaltsverzeichnis

Wöchentliche Dokumentation

Anforderungen und Milestones

Testkonzept

Grob-Design

Fein-Design

Code

praktische Präsentation / Ergebnis

Probleme und Änderungen