BWP-SS19-01/Anforderungen

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Anforderungen

Im Folgenden werden die einzelnen Anforderungen stichpunktartig dargestellt und es wird abschnittsweise eine Einteilung nach Team-Mitgliedern vorgenommen.

Vorbereitung

  • Hardware zusammenbauen
  • Zephyr zusammenstellen und einrichten
  • Datei- / Systemstruktur modellieren

Einzelabschnitte

Jan

  • Energiebetrachtung (allgemein)
    • Soll Energie Werte für andere Module bereitstellen
    • Soll Energiesparmodus bereitstellen
  • Coulomb-Counter Schaltung entwerfen
    • Soll lesbares Signal erzeugen, dass von Feather interpretiert werden kann.
    • Soll für mehrere Solar Panel verwendet werden können.
    • Soll zusammen mit Akku funktionieren können
  • Laufzeit-Energieberechnung im Zephyr OS
    • Soll Energie Werte in Echtzeit liefern können.
    • Soll Erweiterbar sein
    • Soll über Energiewerte für die Zukunft lernen

Jonas

  • Ultraschall/Laser-Sensoren ansteuern und Daten auslesen
  • IMU-Daten bereitstellen
  • virtuelle Karte realisieren

René

  • Alle anfallenden Informationen, unter anderem den Status eines Methodenaufrufs (SUCCESSS, WARNING, ERROR, FATAL_ERROR), Sensor-Werte (u.a. Akkustand) über BLE übertragen
  • Daten via BLE-USB-Stick auf einem Laptop empfangen
  • Log-Datei generieren
  • Log-Daten aufbereiten

Zusammenführung

  • Software-Module zusammenführen
  • Haupt-Steuerung realisieren

Milestones/GANTT

Tabelle
Tabelle


GANTT Diagramm
GANTT_diagramm