BWP-SS19-01/Fein Design/Engine

Aus Verteilte Systeme - Wiki
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Engine

Die Engine besteht aus dem C-File (Engine.c) und einen Header-File (Engine.h) und spricht die notwendigen GPIO-Pins an, um die Motor anzusteuern.

Engine.h

Im Header-File befinden 4 Konstanten, die den PINS auf dem Motor-Treiber entsprechen.
AIN1 und AIN2 s