BWP-SS19-01/Fein Design/Engine

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Engine

Die Engine besteht aus dem C-File (Engine.c) und einen Header-File (Engine.h) und spricht die notwendigen GPIO-Pins an, um die Motor anzusteuern.

Engine.h

Im Header-File befinden 4 Konstanten, die den PINS auf dem Motor-Treiber entsprechen.
PIN AIN1 auf dem Motor-Treiber ist mit dem GPIO-Pin 11 auf dem Feather verbunden. AIN2 ist mit PIN 7 verbunden.
PIN BIN1 und BIN2 sind an GPIO-PIN A3 bzw. A2 angeschlossen.