BWP-SS19-01/Grob Design: Unterschied zwischen den Versionen

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Als Software wird Zephyr OS mit, in der folgenden Abbildung dargestellten, Tasks verwendet. Auch die Kommunikation zwischen den Tasks ist hier dargestellt.
 
Als Software wird Zephyr OS mit, in der folgenden Abbildung dargestellten, Tasks verwendet. Auch die Kommunikation zwischen den Tasks ist hier dargestellt.
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Sequenz-Diagramme:
 
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Version vom 22. Mai 2019, 14:12 Uhr

Hardware

SysML Diagramm
Sysml_diagramm

Software

Als Software wird Zephyr OS mit, in der folgenden Abbildung dargestellten, Tasks verwendet. Auch die Kommunikation zwischen den Tasks ist hier dargestellt.

Sequenz-Diagramme:

Sequenz-Diagramm Main Control
Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
Sequenz-Diagramm IMU
Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
Sequenz-Diagramm Engine