BWP-SS19-01/Grob Design: Unterschied zwischen den Versionen

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== Software ==
 
== Software ==
   
Als Software wird Zephyr OS mit, in der folgenden Abbildung dargestellten, Tasks verwendet. Auch die Kommunikation zwischen den Tasks ist hier dargestellt.
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Als Software wird Zephyr OS mit folgenden Tasks verwendet.
 
 
Sequenz-Diagramme:
 
Sequenz-Diagramme:
   

Version vom 22. Mai 2019, 14:13 Uhr

Hardware

SysML Diagramm
Sysml_diagramm

Software

Als Software wird Zephyr OS mit folgenden Tasks verwendet. Sequenz-Diagramme:

Sequenz-Diagramm Main Control
Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
Sequenz-Diagramm IMU
Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
Sequenz-Diagramm Engine