BWP-SS19-01/Grob Design: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Verteilte Systeme - Wiki
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 16: Zeile 16:
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
| Sequenz-Diagramm Main Control
 
| Sequenz-Diagramm Main Control
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz1.JPG|800px|right|Sequenzdiagramm Main Control]]
+
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz1.JPG|400px|right|Sequenzdiagramm Main Control]]
 
|-}
 
|-}
 
</table>
 
</table>
Zeile 23: Zeile 23:
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
| Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
 
| Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz2.JPG|800px|right|Sequenzdiagramm Coulomb Counter]]
+
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz2.JPG|400px|right|Sequenzdiagramm Coulomb Counter]]
 
|-}
 
|-}
 
</table>
 
</table>
Zeile 30: Zeile 30:
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
| Sequenz-Diagramm IMU
 
| Sequenz-Diagramm IMU
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz3.JPG|800px|right|Sequenzdiagramm IMU]]
+
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz3.JPG|400px|right|Sequenzdiagramm IMU]]
 
|-}
 
|-}
 
</table>
 
</table>
Zeile 37: Zeile 37:
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
| Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
 
| Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz4.JPG|800px|right|Sequenzdiagramm Laser/Ultraschall]]
+
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz4.JPG|400px|right|Sequenzdiagramm Laser/Ultraschall]]
 
|-}
 
|-}
 
</table>
 
</table>
Zeile 44: Zeile 44:
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
{| Border=1 style="border-collapse:collapse; width: 800px;" cellpadding=10
 
| Sequenz-Diagramm Engine
 
| Sequenz-Diagramm Engine
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz5.JPG|800px|right|Sequenzdiagramm Engine]]
+
| [[Datei:BWPSS1901_Sequenz5.JPG|400px|right|Sequenzdiagramm Engine]]
 
|-}
 
|-}
 
</table>
 
</table>

Version vom 22. Mai 2019, 14:15 Uhr

Hardware

SysML Diagramm
Sysml_diagramm

Software

Als Software wird Zephyr OS mit folgenden Tasks verwendet. Sequenz-Diagramme:

Sequenz-Diagramm Main Control
Sequenzdiagramm Main Control
Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
Sequenzdiagramm Coulomb Counter
Sequenz-Diagramm IMU
Sequenzdiagramm IMU
Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
Sequenzdiagramm Laser/Ultraschall
Sequenz-Diagramm Engine
Sequenzdiagramm Engine