BWP-SS19-01/Grob Design

Aus Verteilte Systeme - Wiki
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Hardware

SysML Diagramm
Sysml_diagramm

Software

Als Software wird Zephyr OS mit folgenden Tasks verwendet. Sequenz-Diagramme:

Sequenz-Diagramm Main Control
Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
Sequenz-Diagramm IMU
Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
Sequenz-Diagramm Engine