BWP-SS19-01/Grob Design

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Hardware

Im Folgenden wird der Aufbau der Hardware als Block-Definition Diagramm dargestellt.

SysML Diagramm
Sysml_diagramm

Software

Als Software wird Zephyr OS mit folgenden Tasks verwendet. Sequenz-Diagramme:

Sequenz-Diagramm Main Control
Sequenzdiagramm Main Control
Sequenz-Diagramm Coulomb Counter
Sequenzdiagramm Coulomb Counter
Sequenz-Diagramm IMU
Sequenzdiagramm IMU
Sequenz-Diagramm Laser-/Ultraschallsensoren
Sequenzdiagramm Laser/Ultraschall
Sequenz-Diagramm Engine
Sequenzdiagramm Engine