BWP-SS19-01/Probleme Änderungen: Unterschied zwischen den Versionen

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| Motor wurde mit GPIO-Driver gesteuert
 
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Version vom 24. August 2019, 10:54 Uhr

Probleme und Änderungen

Problem Beschreibung Gelöst? Lösung
PWM-Driver nicht verwendbar Der PWM-Driver von Zephyr funktioniert auf dem nrf52 Board nicht.

Ein alternativer PWM-Driver wurde gefunden, ist jedoch mit statischen Variablen und Funktionen versehen und daher nicht auf mehrere Pins gleichzeitig anwendbar. Das Ändern des Drivers hätte zu viel Zeit in Anspruch genommen.

Ja Motor wurde mit GPIO-Driver gesteuert
I2C macht auf NRF-Devices Probleme I2C wird unter NRF-Devices nicht unterstützt - somit war es nicht möglich den vorgesehenen Laser-Sensor, den Laderegler MPPT und die IMU in Betrieb zu nehmen. Nein -
Extended Kalman Filter Die vollständige Implementierung hätte den zeitlichen Rahmen gesprengt. Nein - - Zeitverlust durch Materialbeschaffung Die anfängliche Materialbeschaffung hat viel Zeit in Anspruch genommen. So war der Start ins Projekt etwas verzögert, da in den ersten Wochen viel Recherchearbeit für die notwendigen Materialen benötigt wurde. Ja Paralelles Arbeiten - Recherche und Thema-Analyse

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