BWP-SS19-01/Probleme Änderungen

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Probleme und Änderungen

Problem Beschreibung Gelöst? Lösung
PWM-Driver nicht verwendbar Der PWM-Driver von Zephyr funktioniert auf dem nrf52 Board nicht.

Ein alternativer PWM-Driver wurde gefunden, ist jedoch mit statischen Variablen und Funktionen versehen und daher nicht auf mehrere Pins gleichzeitig anwendbar. Das Ändern des Drivers hätte zu viel Zeit in Anspruch genommen.

Ja Motor wurde mit GPIO-Driver gesteuert
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