BWP-SS19-01/Testkonzept: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 10. Juni 2019, 11:22 Uhr

ID Testobjekt(e) Testziel Beschreibung, Aufgaben Details, Ausführung
01 Board, Host-Rechner "Programmierbarkeit", Herstellen einer (Software-)Arbeitsumgebung Überprüfen, ob Board vom Host-Rechner erkannt wird/ angesprochen werden kann. Installation der Tool-Chain auf Host-Rechner: Build-Prozess -Ausführung/Optimierung/ evtl. Automatisierung Ausführung
02 Board Stromverbrauch/-bedarf ermitteln Messen, wie viel Strom vom Board im laufenden Betrieb mit/ohne angeschlossener Sensorik/Motorik verbraucht/benötigt wird
03 Board, Robot Verhalten im Akkubetrieb Verhalten der Pins; Besteht die Gefahr von Brownouts? Verfügen die angeschlossenen Sensoren/Module über ausreichend Spannung
04 Robot Zuverlässige Hinderniserkennung Werden Hindernisse zuverlässig erkannt? Wie schnell werden Hindernisse erkannt?
05 Robot Zuverlässige Erkennung von Licht(-quellen) Werden Licht(-quellen) zuverlässig erkannt?
06 Robot Zuverlässige Rückkehr zur Basis Wird die Heimatbasis gefunden? Wird zu dieser rechtzeitig zurückgekehrt? Was kann am besten als Basis verwendet werden?
07 Robot Zuverlässiges Fahrverhalten Funktioniert die Lenkung ordnungsgemäß?
08 Robot Optimale Stromerzeugung (Energy Harvesting) Wird hinreichend Strom erzeugt?
09 Robot Kommunikation der Log-Daten über BLE Wie, wann, was wird geloggt?
10 Board Speichermanagement Ist ausreichend Speicher für OS + Treiber + Steuerung vorhanden?
11 Robot Funktionsfähigkeit der Hardware Sind alle bestellten und verbauten Teile funktionsfähig? Funktionsfähigkeit