BWP-WS19-02/Dokumentation/AntriebMechanikKommunikation

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Teamstruktur

zu Beginn des Projekts:

  • Ellen (Manager)
  • Felix (Tester)
  • Laura (Dokumentation)

Arbeitspakete

Mechanik & Konstruktion
Aufgabe Teilaufgabe Zuordnung geplanter Aufwand Zieldatum realer Aufwand Status
Chassis Entwurf Ellen, Felix, Laura 17h 04.11.19 20h 100%
Brettsägen, Kugelrad basteln A 8h 1.1.20 X 50%
Aufbau A 8h 1.1.20 X 50%
Motorensteuerung GPIO + Programme anschauen Ellen, Laura 4h 06.11.19 X 0%
Motoren über GPIOs ansteuern Ellen, Laura 2h 08.11.19 X 0%
Teila A 8h 1.1.20 X 50%
Drehzahlmessung Gabellichtschranke: Signale Felix 4h 06.11.19 X 0%
Teila A 8h 1.1.20 X 0%
Teila A 8h 1.1.20 X 50%
Platinenaufbau Eagle-Schaltplan anfertigen ?? ?? ?? X 0%
Teila A 8h 1.1.20 X 0%
Teila A 8h 1.1.20 X 0%


Kommunikation
Aufgabe Zuordnung geplanter Aufwand Zieldatum realer Aufwand Status
A MitgliedA 8h 1.1.20 X 50%

Antrieb & Mechanik

Chassis

Motorensteuerung

Drehzahlmessung

Erste Versuche die Drehzahl über eine Photodiode QCX48 (950 nm Wellenlänge) und einen Phototransistor SFH309 (380 nm bis 1180 nm) liefern keine stabielen Signale. Ein weiterer Versuch über eine Gabellichtschranke folgt.

Platinenaufbau

Kommunikation