BWP-WS19-02/Dokumentation/SensorenKartierung: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | =Zephyr Scientific Library (zscilib)= |
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| − | Für die Berechnungen, die für den Kalman Filter benötigt werden, wurde eine zusätzliche Library in das Projekt eingebunden. Es handelt sich dabei um die [https://github.com/zscilib/zscilib Zephyr Scientific Library (zscilib)]. |
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| − | Die Library wurde mit folgenden Schritten eingebunden: |
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| − | 1. In the manifest/remotes section add: |
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| − | <pre> |
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| − | remotes: |
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| − | - name: zscilib |
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| − | url-base: https://github.com/zscilib |
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| − | </pre> |
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| − | |||
| − | 2. In the manifest/projects section add: |
||
| − | <pre> |
||
| − | - name: zscilib |
||
| − | remote: zscilib |
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| − | path: modules/lib/zscilib |
||
| − | revision: master |
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| − | </pre> |
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| − | |||
| − | 3. Save the file, and run <code>west update</code> from the project root to retrieve the latest version of zscilib from Github, or whatever revision was specified above. |
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| − | |||
| − | 4. Folgende Parameter wurden in der .conf ergänzt: |
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| − | <pre> |
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| − | CONFIG_FLOAT=y |
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| − | CONFIG_FP_SHARING=y |
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| − | CONFIG_NEWLIB_LIBC=y |
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| − | CONFIG_NEWLIB_LIBC_FLOAT_PRINTF=y |
||
| − | CONFIG_ZSL=y |
||
| − | CONFIG_ZSL_PLATFORM_OPT=2 |
||
| − | CONFIG_ZSL_SINGLE_PRECISION=y |
||
| − | CONFIG_ZSL_VECTOR_INLINE=n |
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| − | CONFIG_ZSL_MATRIX_INLINE=n |
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| − | CONFIG_ZSL_BOUNDS_CHECKS=y |
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| − | </pre> |
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=Quellen= |
=Quellen= |
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Version vom 18. Februar 2020, 17:10 Uhr
Teamstruktur
Phase 1:
- Jan (Manager)
- Jonas (Tester)
- Mario (Dokumentation)
Phase 2:
- Jan (Tester)
- Jonas (Dokumentation)
- Mario (Manager)
Phase 3:
- Jan (Dokumentation)
- Jonas (Manager)
- Mario (Tester)
Arbeitspakete
Die Arbeitspakete des Teams werden als GitLab Issues unter dem Tag Sensor gepflegt.