BWP-WS19-02/Dokumentation/SensorenKartierung: Unterschied zwischen den Versionen

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=Teamstruktur=
 
Woche 1 bis 4:
 
* Jan (Manager)
 
* Jonas (Tester)
 
* Mario (Dokumentation)
 
 
=Arbeitspakete=
 
 
=Sensoren & Kartierung=
 
 
==Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor==
 
 
Der [https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST_BNO055_DS000_12.pdf BNO055-Sensor] beinhaltet drei Accelerometer, drei Gyroscope und drei Magnetometer (jeweils X-, Y- und Z-Achse). Außerdem steht ein ARM-Cortex-M0 zur Verfügung, welcher mittels Sensor Fusion direkt auswertbare Daten liefert.
 
 
Folgende Daten stehen als Output zur Verfügung:
 
* Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz)
 
 
==VL53L0X Time-Of-Flight Distance Sensor==
 
 
==Positionbestimmung mit einer optischen Maus==
 
 
 
=Quellen=
 

Aktuelle Version vom 18. Februar 2020, 17:18 Uhr