BWP-WS19-02/Dokumentation/SensorenKartierung: Unterschied zwischen den Versionen

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=Teamstruktur=
 
Woche 1 bis 4:
 
* Jan (Manager)
 
* Jonas (Tester)
 
* Mario (Dokumentation)
 
 
=Arbeitspakete=
 
 
=Sensoren & Kartierung=
 
 
==Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor==
 
 
Der [https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST_BNO055_DS000_12.pdf BNO055-Sensor] beinhaltet drei Accelerometer, drei Gyroscope und drei Magnetometer (jeweils X-, Y- und Z-Achse). Außerdem steht ein ARM-Cortex-M0 zur Verfügung, welcher mittels Sensor Fusion direkt auswertbare Daten liefert.
 
 
Folgende Daten stehen als Output zur Verfügung:
 
* '''Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz)'''
 
: Three axis orientation data based on a 360° sphere
 
* '''Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz)'''
 
: Four point quaternion output for more accurate data manipulation Angular
 
* '''Velocity Vector (100Hz)'''
 
: Three axis of 'rotation speed' in rad/s
 
* '''Acceleration Vector (100Hz)'''
 
: Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
 
* '''Magnetic Field Strength Vector (20Hz)'''
 
: Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
 
* '''Linear Acceleration Vector (100Hz)'''
 
: Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2
 
* '''Gravity Vector (100Hz)'''
 
: Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2
 
* '''Temperature (1Hz)'''
 
: Ambient temperature in degrees celsius
 
 
Nachfolgendes Bild zeigt einen Testaufbau mit BNO055 und einem nRF52 Feather auf einem Steckbrett. Das nRF52 Feather kommuniziert über I2C mit dem BNO055.
 
 
[[Datei:BNO055.jpg|Testaufbau mit BNO055 und einem nRF52 Feather auf einem Steckbrett|300px]]
 
 
==VL53L0X Time-Of-Flight Distance Sensor==
 
 
==Positionbestimmung mit einer optischen Maus==
 
 
 
=Quellen=
 
[https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview Adafruit Learning Systems]
 

Aktuelle Version vom 18. Februar 2020, 17:18 Uhr