BWP-WS19-02/Dokumentation/SensorenKartierung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Verteilte Systeme - Wiki
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde geleert.)
Markierung: Geleert
 
(4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
=Teamstruktur=
 
Phase 1:
 
* Jan (Manager)
 
* Jonas (Tester)
 
* Mario (Dokumentation)
 
 
Phase 2:
 
* Jan (Tester)
 
* Jonas (Dokumentation)
 
* Mario (Manager)
 
 
Phase 3:
 
* Jan (Dokumentation)
 
* Jonas (Manager)
 
* Mario (Tester)
 
 
=Arbeitspakete=
 
Die Arbeitspakete des Teams werden als [https://zenon.cs.hs-rm.de/wahlprojekt_explorativer_roboter/bwp_ws19/issues GitLab Issues] unter dem Tag Sensor gepflegt.
 
 
 
 
 
 
 
 
=Zephyr Scientific Library (zscilib)=
 
Für die Berechnungen, die für den Kalman Filter benötigt werden, wurde eine zusätzliche Library in das Projekt eingebunden. Es handelt sich dabei um die [https://github.com/zscilib/zscilib Zephyr Scientific Library (zscilib)].
 
Die Library wurde mit folgenden Schritten eingebunden:
 
 
1. In the manifest/remotes section add:
 
<pre>
 
remotes:
 
- name: zscilib
 
url-base: https://github.com/zscilib
 
</pre>
 
 
2. In the manifest/projects section add:
 
<pre>
 
- name: zscilib
 
remote: zscilib
 
path: modules/lib/zscilib
 
revision: master
 
</pre>
 
 
3. Save the file, and run <code>west update</code> from the project root to retrieve the latest version of zscilib from Github, or whatever revision was specified above.
 
 
4. Folgende Parameter wurden in der .conf ergänzt:
 
<pre>
 
CONFIG_FLOAT=y
 
CONFIG_FP_SHARING=y
 
CONFIG_NEWLIB_LIBC=y
 
CONFIG_NEWLIB_LIBC_FLOAT_PRINTF=y
 
CONFIG_ZSL=y
 
CONFIG_ZSL_PLATFORM_OPT=2
 
CONFIG_ZSL_SINGLE_PRECISION=y
 
CONFIG_ZSL_VECTOR_INLINE=n
 
CONFIG_ZSL_MATRIX_INLINE=n
 
CONFIG_ZSL_BOUNDS_CHECKS=y
 
</pre>
 
 
=Quellen=
 
[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor.pdf?timestamp=1573732933 Adafruit Learning Systems]
 
 
[https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST_BNO055_DS000_12.pdf BNO055 Datasheet]
 
 
[https://github.com/zscilib/zscilib Zephyr Scientific Library (zscilib)]
 

Aktuelle Version vom 18. Februar 2020, 17:18 Uhr