BWP-WS19-02/Dokumentation/SensorenKartierung

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Teamstruktur

Woche 1 bis 4:

  • Jan (Manager)
  • Jonas (Tester)
  • Mario (Dokumentation)

Arbeitspakete

Sensoren & Kartierung

Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor

Der BNO055-Sensor beinhaltet drei Accelerometer, drei Gyroscope und drei Magnetometer (jeweils X-, Y- und Z-Achse). Außerdem steht ein ARM-Cortex-M0 zur Verfügung, welcher mittels Sensor Fusion direkt auswertbare Daten liefert.

Folgende Daten stehen als Output zur Verfügung:

  • Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz)

Three axis orientation data based on a 360° sphere

  • Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz)

VL53L0X Time-Of-Flight Distance Sensor

Positionbestimmung mit einer optischen Maus

Quellen