BWP-WS19-02/Gesamtarchitektur und Grobdesign: Unterschied zwischen den Versionen

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==Kommunikation zwischen einzelnen Teilmodulen==
 
<!--Hier eine Grafik einfügen-->
 
 
 
=== Thread übergreifende Motorsteuerung ===
 
 
Da die Geschwindigkeitsregelung in kurzen Intervallen geschieht und nicht erst nachdem das Auto sein Ziel erreicht hat wurde die Geschwindigkeitsregelung wie folgt geplant:
 
 
 
Eine vorläufige Übersicht über den Nachrichtenaustausch zur Steuerung der Motoren:
 
 
'''Steuerung der Motoren [Team Antrieb Mechanik]'''
 
 
[[Datei: Motor_steuerung.png| Motor_steuerung| 800px]]
 
 
 
'''Änderung der Geschwindigkeit [Team Sensoren]'''
 
 
[[Datei: Kalman_Motorsteuerung.png| Kalman_Motorsteuerung| 800px]]
 
 
 
...dies ist ein Entwurf zur Verbildlichung der Geschwindigkeitsregelung. Änderungen sind wahrscheinlich:
 
Daher hier der Plantuml Code für Änderungen und Erweiterungen:
 
[[:Datei:Speed_Control_plantuml.txt|Speed_Control_plantuml.txt]]
 

Version vom 13. Dezember 2019, 13:05 Uhr