BWP-WS19-02/Gesamtarchitektur und Grobdesign: Unterschied zwischen den Versionen

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==Kommunikation zwischen einzelnen Teilmodulen==
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=== Thread übergreifende Motorsteuerung ===
 
=== Thread übergreifende Motorsteuerung ===
   

Version vom 12. Dezember 2019, 08:55 Uhr

Kommunikation zwischen einzelnen Teilmodulen

Thread übergreifende Motorsteuerung

Da die Geschwindigkeitsregelung in kurzen Intervallen geschieht und nicht erst nachdem das Auto sein Ziel erreicht hat wurde die Geschwindigkeitsregelung wie folgt geplant:


Eine vorläufige Übersicht über den Nachrichtenaustausch zur Steuerung der Motoren:

Steuerung der Motoren [Team Antrieb Mechanik]

Motor_steuerung


Änderung der Geschwindigkeit [Team Sensoren]

Kalman_Motorsteuerung


...dies ist ein Entwurf zur Verbildlichung der Geschwindigkeitsregelung. Änderungen sind wahrscheinlich: Daher hier der Plantuml Code für Änderungen und Erweiterungen: Speed_Control_plantuml.txt