BWP-WS19-02/Gesamtarchitektur und Grobdesign: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | ==Kommunikation zwischen einzelnen Teilmodulen== |
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| − | <!--Hier eine Grafik einfügen--> |
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| − | === Thread übergreifende Motorsteuerung === |
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| − | Da die Geschwindigkeitsregelung in kurzen Intervallen geschieht und nicht erst nachdem das Auto sein Ziel erreicht hat wurde die Geschwindigkeitsregelung wie folgt geplant: |
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| − | Eine vorläufige Übersicht über den Nachrichtenaustausch zur Steuerung der Motoren: |
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| − | '''Steuerung der Motoren [Team Antrieb Mechanik]''' |
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| − | [[Datei: Motor_steuerung.png| Motor_steuerung| 800px]] |
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| − | '''Änderung der Geschwindigkeit [Team Sensoren]''' |
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| − | [[Datei: Kalman_Motorsteuerung.png| Kalman_Motorsteuerung| 800px]] |
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| − | ...dies ist ein Entwurf zur Verbildlichung der Geschwindigkeitsregelung. Änderungen sind wahrscheinlich: |
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| − | Daher hier der Plantuml Code für Änderungen und Erweiterungen: |
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| − | [[:Datei:Speed_Control_plantuml.txt|Speed_Control_plantuml.txt]] |
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