BWP-WS19-02/Gesamtarchitektur und Grobdesign

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Thread übergreifende Motorsteuerung

Da die Geschwindigkeitsregelung in kurzen Intervallen geschieht und nicht erst nachdem das Auto sein Ziel erreicht hat wurde die Geschwindigkeitsregelung wie folgt geplant:


Eine vorläufige Übersicht über den Nachrichtenaustausch zur Steuerung der Motoren:

Steuerung der Motoren [Team Antrieb Mechanik]

Motor_steuerung


Änderung der Geschwindigkeit [Team Sensoren]

Kalman_Motorsteuerung


...dies ist ein Entwurf zur Verbildlichung der Geschwindigkeitsregelung. Änderungen sind wahrscheinlich: Daher hier der Plantuml Code für Änderungen und Erweiterungen: Speed_Control_plantuml.txt