BWP-WS19-02/Materialien: Unterschied zwischen den Versionen
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|Solarpanel || Solar Cell 20050 || Solar Energieversorgung || 5 || 28.02.20 https://www.amazon.com/OSEPP-SC20050-MONOCRYSTALLINE-SOLAR-200MA/dp/B011OX3TZY |
|Solarpanel || Solar Cell 20050 || Solar Energieversorgung || 5 || 28.02.20 https://www.amazon.com/OSEPP-SC20050-MONOCRYSTALLINE-SOLAR-200MA/dp/B011OX3TZY |
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| − | |Reifenbefestigung || Pololu Universal Aluminum Mounting Hub Xmm ||Befestigungsscheiben um Reifen an Motoren anzubringen|| 2 || 28.11.19 |
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| Kugelrad || Kugeln Edelstahl 25,400 mm – Qualität G28 - Material 1.4034 || Polierte Stahlkugel für den Laborbedarf 25,400 mm || 1 || 04.12.19 https://www.kugel-winnie.de/epages/62136757.sf/secee124065da/?ObjectPath=/Shops/62136757/Products/010304001 |
| Kugelrad || Kugeln Edelstahl 25,400 mm – Qualität G28 - Material 1.4034 || Polierte Stahlkugel für den Laborbedarf 25,400 mm || 1 || 04.12.19 https://www.kugel-winnie.de/epages/62136757.sf/secee124065da/?ObjectPath=/Shops/62136757/Products/010304001 |
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| − | | Abstandsbolzen || |
+ | | Abstandsbolzen || M2,5x30 Sechskant || Abstandsbolzen || 3 || 16.12.19 |
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| − | | Kabel/Stecker/Stift- & Buchsenleisten || |
+ | | Kabel/Stecker/Stift- & Buchsenleisten || 16 Pol. Wannenstecker, Wannenbuchse, Stift-, Buchsenleiste || - || 3x Wannenstecker || 04.12.19 |
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| Wannenstecker/ Wannenbuchse || 14 Polig, RM 2,45mm || 14 Polig, RM 2,45mm || 2 || 17.12.19 |
| Wannenstecker/ Wannenbuchse || 14 Polig, RM 2,45mm || 14 Polig, RM 2,45mm || 2 || 17.12.19 |
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==Datenblätter== |
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* VL53L0X - Time-of-Flight Ranging and Resture Detection Sensor |
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::- https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf |
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* LTC4150 - Coloumb Counter |
* LTC4150 - Coloumb Counter |
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::- https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/4150fc.pdf |
::- https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/4150fc.pdf |
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| + | Nicht auf dem Auto verbaut, jedoch getestet und in der Dokumentation beschrieben: |
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== Quellen == |
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* https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/peripherals/gpio.html, 26.11.2019 14:48 Uhr |
* https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/peripherals/gpio.html, 26.11.2019 14:48 Uhr |
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* https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html, 03.12.2019 08:50 Uhr |
* https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html, 03.12.2019 08:50 Uhr |
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| + | * [https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/logging/index.html Zephyr Logging API] |
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* [https://www.mikroe.com/solar-energy-click Solar-Energy-Click Board ] |
* [https://www.mikroe.com/solar-energy-click Solar-Energy-Click Board ] |
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* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/ltc4150-coulomb-counter-hookup-guide?_ga=2.192998061.1667040587.1575212421-100353693.1574859857 Coulomb Counter LTC4150 ] |
* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/ltc4150-coulomb-counter-hookup-guide?_ga=2.192998061.1667040587.1575212421-100353693.1574859857 Coulomb Counter LTC4150 ] |
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| + | * [http://ianharvey.github.io/bluepy-doc/index.html Bluepy - BLE Interface für Python] |
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| + | * [https://github.com/IanHarvey/bluepy Bluepy Github] |
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* [https://wwwvs.cs.hs-rm.de/vs-wiki/index.php/BWP-SS19-01 Wahlprojekt des Sommersemesters 2019 ] |
* [https://wwwvs.cs.hs-rm.de/vs-wiki/index.php/BWP-SS19-01 Wahlprojekt des Sommersemesters 2019 ] |
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Aktuelle Version vom 10. März 2020, 19:36 Uhr
Materialien
verbaute Teile
| verbaute Teile | ||||||
| Art | Name | Beschreibung | Anzahl | Link | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Board | Adafruit Feather nRF52 Bluefruit | Board mit bluetooth low energy und eingebauter USB- oder Batterielademöglichkeit | 1 | 20.11.19 https://www.adafruit.com/product/3406 | ||
| Reifen | Wheels for FEETECH-FS90R | 60x8mm mit Silikonüberzug | 2 | 20.11.19 https://eckstein-shop.de/Pololu-Wheel-for-FEETECH-FS90R-Micro-Servo-608mm-Pair-Black | ||
| Motortreiber | Adafruit DRV8833 DC Stepper Motor Driver Breakout Board | Dualer Motortreiber für DC-Stepper-Motoren für eine Maximale Motorbetriebsspannung von 11,8V | 1 | 20.11.19 https://eckstein-shop.de/Adafruit-DRV8833-DC-Stepper-Motor-Driver-Breakout-Board | ||
| Motorhalterung | Pololu Micro-Metal-Gearmotor-Bracket | Klammer zur Befestigung der Motoren | 2 | 20.11.19 https://eckstein-shop.de/Pololu-Micro-Metal-Gearmotor-Bracket-Pair-Black | ||
| Motor | Noch unklar !! | 2 | ||||
| Sensor | VL53L0X Time-of-Flight Distance Sensor | Sensoren zur Abstandmessung mit einem Lesewinkel von 25° | 6-7 | 20.11.19 https://eckstein-shop.de/Adafruit-VL53L0X-Time-of-Flight-Distance-Sensor-30-to-1000mm | ||
| Sensor | Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout | inertiale Messeinheit zur Bestimmung der Beschleunigung und Ausrichtung | 1 | 20.11.19 https://eckstein-shop.de/Adafruit-9-DOF-Absolute-Orientation-IMU-Fusion-Breakout-BNO055 | ||
| Energiemanagement | MIKROE Solar Energy Click | Solar und Batterie Monitoring | 1 | 22.11.19 https://www.mikroe.com/solar-energy-click | ||
| Energiemessung | Sparkfun LTC4150 | Messung von Energiemengen | 1 | 08.03.20 https://www.sparkfun.com/products/12052 | ||
| Solarpanel | Solar Cell 20050 | Solar Energieversorgung | 5 | 28.02.20 https://www.amazon.com/OSEPP-SC20050-MONOCRYSTALLINE-SOLAR-200MA/dp/B011OX3TZY | ||
| Reifenbefestigung | Pololu Universal Aluminum Mounting Hub Xmm | Befestigungsscheiben um Reifen an Motoren anzubringen | 2 | 28.11.19 https://eckstein-shop.de/Pololu-Universal-Aluminum-Mounting-Hub-for-3mm-Shaft-2-56-Holes-2-Pack | ||
| Kugelrad | Kugeln Edelstahl 25,400 mm – Qualität G28 - Material 1.4034 | Polierte Stahlkugel für den Laborbedarf 25,400 mm | 1 | 04.12.19 https://www.kugel-winnie.de/epages/62136757.sf/secee124065da/?ObjectPath=/Shops/62136757/Products/010304001 | ||
| Abstandsbolzen | M2,5x30 Sechskant | Abstandsbolzen | 3 | 16.12.19 | ||
| Kabel/Stecker/Stift- & Buchsenleisten | 16 Pol. Wannenstecker, Wannenbuchse, Stift-, Buchsenleiste | - | 3x Wannenstecker | 04.12.19 | ||
| Wannenstecker/ Wannenbuchse | 14 Polig, RM 2,45mm | 14 Polig, RM 2,45mm | 2 | 17.12.19 | ||
| I2C I/O Expnader | PCF8574P | Erweiterungs-IC für I/O Ports mit Kommunikation via I2C. Bauform: DIP16 (8 Bit Schieberegister) | 2 | 17.12.19 https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/424338/PHILIPS/PCF8574P.html | ||
Datenblätter
- VL53L0X - Time-of-Flight Ranging and Resture Detection Sensor
- PCF8574 - Remote 8-Bit I/O Expander for I2C Bus
- DRV8833 - DC Stepper-Motordriver
- Adafruit DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board
- BNO055 - Bosch Intelligent 9-axis Absolute Orientation Sensor
- PCF8574P - I2C I/O Expander
- LTC4150 - Coloumb Counter
Nicht auf dem Auto verbaut, jedoch getestet und in der Dokumentation beschrieben:
- Honeywell Transmissive Infrared Sensors
- LTH-301-07 - Photointerrupter
Quellen
- Zephyr Projekt Dokumentation
- Zephyr API
- https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/peripherals/gpio.html, 26.11.2019 14:48 Uhr
- https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html, 03.12.2019 08:50 Uhr
- Zephyr Logging API
- Solar-Energy-Click Board
- Coulomb Counter LTC4150
- Bluepy - BLE Interface für Python
- Bluepy Github
- Wahlprojekt des Sommersemesters 2019