BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten: Unterschied zwischen den Versionen

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{| class="wikitable"
=Antrieb & Mechanik=
 
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! Komponente!! Grafische Abbildung
==Chassis==
 
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|[[BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten/Chassis | Chassis]] || [[Datei:ITS-E_Ebene1-3.jpg|500px]]
===Entwurf und Umsetzung===
 
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Für das Chassis des autonomen Fahrroboters haben wir verschiedene Formen und Aufbau-Ideen evaluiert und uns schließlich für eine Kombination eines Rechtecks mit einem Trapez ausgesucht, da das Sensoren-Team uns als Anforderung vorgegeben hatte, dass die Time of Light Sensoren alle gleichweit von dem Fahrzeugdrehpunkt angebracht werden sollen.
 
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|[[BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten/Platinenaufbau | Platinenaufbau & Schaltplan]] || [[Datei:ITSE PLATINEN FERTIG.png |500px]]
 
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[[Datei:Ebene0.png|Text der Bildlegende|300px]]
 
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|[[BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten/Drehzahlmessung | Drehzahlmessung]] ||[[Datei: Hall_Motor1_Getriebe.png|500px]]
[[Datei:Gesamt.png|Text der Bildlegende|500px]]
 
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|[[BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten/Energiemessung | Energiemessung]] ||
[[Datei:gesägte_Bodenplatte.jpg|Text der Bildlegende|300px]]
 
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|[[BWP-WS19-02/Praktische Arbeiten/Hamster | Hamster]] ||
=== Das Kugelrad ===
 
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Das Kugelrad mit gehärteter Edelstahlkugel der Qualität G28 nach DIN 5401, die extra sorgfältig poliert wurde! Diese Kugeln haben ein maximale Unrundheit von 0,7 µm und eine maximale Rauheit von 0,05 µm. ([https://www.kugel-winnie.de/Kugel-Winnies-Kugel-Wissen/Qualitaeten/Genauigkeiten-von-Stahlkugeln Verglich der Rauheiten])
 
Die Kugel wurde bei www.kugel-winnie.de bestellt ([https://www.kugel-winnie.de/epages/62136757.sf/secee124065da/?ObjectPath=/Shops/62136757/Products/010304001 www.kugel-winnie.de]).
 
 
 
Die Kugel wird auf Glasköpfen gelagert.
 
 
[[Datei: Kugelrad_V2_Feder.jpeg| Kugelrad_V2_Feder| 300 px]]
 
[[Datei: Kugelrad_V2.jpeg| Kugelrad_V2| 300 px]]
 
 
[[Datei: Kugelrad_V2_unten.jpeg| Kugelrad_V2_unten| 520 px]]
 
 
 
===Halterung für Time of Flight Sensoren===
 
 
Die Halterung der Time of Flight Sensoren wurde aus einem alten Scharnier geschnitten.
 
Ziel war es den Sensor so einstellen zu können, dass er flach über den Boden schaut um auch niedrige Objekte zu erkennen und dennoch brauchbar ist um große Distanzen zu messen.
 
Da der verwendete Time of Flight Sensor einen Auffangwinkel von 25° hat muss er in einem Winkel von 102,5° (90° + 25°/2) am Auto montiert werden.
 
 
[[Datei: TOF.jpg| Time Of Flight Sensor Halterung | 1000 px]]
 
 
Ein erster Entwurf einer Halterung der Time of Flight Sensoren.
 
 
 
===Gabellichtschranke: Signale===
 
 
Verwendete Gabellichtschranke: HOA0872
 
Im linken Photo sieht ist ein schwarzes Plättchen zwischen IR-Diode und Phototransistor. Im Rechten wurde das Plättchen entfernt.
 
 
[[Datei:Gabellichtschranke_mit.jpg|Gabellichtschranke Honeywell|500px]]
 
[[Datei:Gabellichtschranke_ohne.jpg|Gabellichtschranke Honeywell|500px]]
 
 
==Platinenaufbau==
 
===Eagle-Schaltplan===
 
 
Hier ein vorläufiger Plan und ein Entwurf wie die Boards ungefähr aussehen werden:
 
...es wird noch ein paar Änderungen und Erweiterungen geben.
 
 
[[Datei:ITS-E_Circuit_Diagrams.pdf|ITS-E_Circuit_Diagrams.pdf|300px|center]]
 
 
[[Datei:ITS-E_Motherboard.png|ITS-E_Motherboard.png|1000px]]
 
 
(Links: ITS-E Energy Board, Rechts: ITS-E Motherboard)
 

Aktuelle Version vom 10. März 2020, 18:30 Uhr