Quelltext der Seite BWP-WS19-02/Tests und Validierung

Eine detaillierte Beschreibung der Tests findet sich unter der entsprechenden Test-ID.

=Gruppeninterne Tests=

{| class="wikitable"
|style="background-color:#B3B7FF" colspan="7"| '''Antrieb, Mechanik & Kommunikation'''
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! ID, Datum !! Testobjekte !! Testbeschreibung !! Letzer Test !! Erfolgreich Ja/Nein
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_01 | AM_01]] ||Gabellichtschranke, Oszilloskop ||Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. ||27.11.19 ||✔
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|AM_02 ||MS01: Thread-spezifische Nachrichten austauschen ||Übertragung von Daten und Empfangen von Jobs ||28.11.19 ||✔
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|AM_03 ||MS02: ITS-E fährt||ITS-E wurde aufgebaut und soll fahren, Funktionalität der Motorfunktion 'forward' und 'halt' ||11.12.19 ||✔
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|AM_04 ||MS03: ITS-E dreht ||Wenn ITS-E auf ein Hindernis stößt, soll 'leftwards' ausgeführt werden. Funktionalität der Motorfunktion 'leftwards' ||17.01.19 ||✔
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_05 | AM_05]] ||Motoren ||Ansteuerung der Motoren mit einem Motortreiber  ||05.02.20 ||✔
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|AM_06 ||Zusammenspiel des Gesamtaufbaus ||Geätzte Platinen und einzelne Komponenten funktionieren ||27.02.20 ||✔
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|AM_07 ||Fahren||System korrigiert Motorgeschwindigkeiten zum Geradeausfahren||08.03.20 ||✔
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|AM_08 ||Kommunikation||Das versenden von Strings über BLE an eine zentrale Station funktioniert||28.02.20 ||✔
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{| class="wikitable"
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|style="background-color:#B3B7FF" colspan="7"| '''Sensoren & Kartierung'''
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! ID, Datum !! Testobjekte !! Testbeschreibung !! Letzer Test !! Erfolgreich Ja/Nein
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|SK_01 ||IMU || Relativer Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: exakte Gradzahländerung bei Drehung um Z-Achse  ||05.12.19 || ✔
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|SK_02 ||IMU || Absoluter Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: Übereinstimmung der Gradzahl mit einem normalen Kompass ||05.12.19 || ✔
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|[https://wwwvs.cs.hs-rm.de/vs-wiki/index.php/BWP-WS19-02/Feindesign#Test_Cases SK_03] ||Mouse  || Mouse Test cases  || 31.12.2019 ||✔

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|SK_04 ||TOF  || Abrufen ToF Werte durch den Testthread, alle ToFs liefern plausibele Werte  || 07.03.2020 ||✔
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|SK_04 ||TOF  || Genauigkeitstest: Definierte Hindernisse im Abstand von 1m, 50cm, 30cm. Testen aller Sensoren nacheinander. Werte haben i.d.R. Abweichungen von ca. +/- 10mm ||07.03.2020  ||✔
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|[https://gitlab.cs.hs-rm.de/wahlprojekt_explorativer_roboter/bwp_ws19/-/blob/development/ITS-E/src/Module/Sensor/SLAM/test_main.c SK_06] ||SLAM Functions  || Functions are called with stubs values. Expected values match with return values of the functions.  || 08.03.2020 ||✔
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{| class="wikitable"
|style="background-color:#B3B7FF" colspan="7"| '''Systemarchitektur & Energie'''
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! ID, Datum !! Testobjekte !! Testbeschreibung !! Letzer Test !! Erfolgreich Ja/Nein
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|JD_01 ||JobDistribution ||Senden eines Jobs mit einer responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt ||29.11.19 ||✔
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|JD_02 ||JobDistribution ||Senden eines Jobs ohne eine responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt ||29.11.19 ||✔
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|JD_03 ||JobDistribution ||Überprüfen ob eine responseID eingetroffen ist. Erwartetes Ergebnis: true Rückgabewert wenn es eine Antwort mit der gesuchten ID gibt, false wenn nicht.  ||29.11.19 ||✔
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|JD_04 ||JobDistribution ||Empfangen eines Jobs mit responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) ||29.11.19 ||✔
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|JD_05 ||JobDistribution ||Empfangen eines Jobs ohne responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) ||29.11.19 ||✔
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|JD_06 ||JobDistribution ||Job Fertigstellung mit responseID senden. Erwartetes Ergebnis: Job Sender empfängt Antwort mit responseID.  ||29.11.19 ||✔
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|TC_01 ||ThreadCommunication ||Senden eines einzelnen Datentypes.  || 08.03.2020 ||✔
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|TC_02 ||ThreadCommunication ||Senden einer Struct mit einfachen Datentypen. || 08.03.2020 ||✔
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|TC_03 ||ThreadCommunication ||Empfangen von einzelnen Datenypen.  || 08.03.2020 ||✔
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|TC_04 ||ThreadCommunication ||Empfangen einer Struct mit einfachen Datentypen.  || 08.03.2020 ||✔
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|BH_01 ||Behaviour ||Eine Liste wird abgearbeitet. Erwartetes Ergebnis: durchgehende Ausführung der Liste|| 08.03.2020 ||✔
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|BH_02 ||Behaviour ||Pausieren der Ausführung bei Empfang des passenden Jobs. Erwartetes Ergebnis: Ausführung wird pausiert|| 08.03.2020 ||✔
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|EM_01 ||EnergyMeasurement ||Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für die Verbrauchsmessung und Solarmessung durch Interrupts|| 13.12.2019 ||✔
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|EM_02 ||EnergyMeasurement ||Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für Verbrauchsmessung, mit geändertem Messwiderstand|| 17.01.2020 ||✔
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|EM_03 ||EnergyMeasurement ||Erfassen der Clicks mit Counter Registern || 23.01.2020 ||✔
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|EM_04 ||EnergyMeasurement ||Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für Solarmessung, mit geändertem Messwiderstand|| 06.03.2020 ||✔
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=Gruppenübergreifende Tests=

{| class="wikitable"
|style="background-color:#B3B7FF" colspan="7"| '''ITS-E'''
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! ID, Datum !! Testobjekte !! Testbeschreibung !! Letzer Test !! Anhang !! Erfolgreich Ja/Nein
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|[[IT_01]] ||nrf-Board ||Simulation der Jobverteilung, Fahren, Auslesen der Sensorwerte ||14.11.19 ||||✔
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|[[IT_02]] ||Fahrzeug, ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren ||Auf Hindernis zufahren und davor stehenbleiben, Abstandsmessung zwischen Hindernis und Fahrzeug||10.12.19 || [https://gitlab.cs.hs-rm.de/wahlprojekt_explorativer_roboter/bwp_ws19/-/tree/development Entwicklungsstand des Fahrzeugs nach Erfüllung des 2. Milestones]||✔
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|[[IT_03]] || Fahrzeug, mehrere ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren, Drehzahlmesser ||Fahrzeug soll beim Fahren Hindernisse erkennen, und ausweichen/ sich zu freier Seite drehen können. ||17.01.20 ||||✔
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