BWP-WS19-02/Tests und Validierung: Unterschied zwischen den Versionen

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(Gruppeninterne Tests)
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_01 | AM_01]] ||Gabellichtschranke, Oszilloskop ||Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. ||27.11.19 ||✔
 
|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_01 | AM_01]] ||Gabellichtschranke, Oszilloskop ||Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. ||27.11.19 ||✔
 
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_02 | AM_02]] ||Testobjekt1, 2, 3 ||Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? ||14.11.19 ||✔, ✘
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_02 | AM_02]] ||MS01: Thread-spezifische Nachrichten austauschen ||Übertragung von Daten und Empfangen von Jobs ||28.11.19 ||✔
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_03 | AM_03]] ||MS02: ITS-E fährt||ITS-E wurde aufgebaut und soll fahren, Funktionalität der Motorfunktion 'forward' und 'halt' ||11.12.19 ||✔
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_04 | AM_04]] ||MS03: ITS-E dreht ||Wenn ITS-E auf ein Hindernis stößt, soll 'leftwards' ausgeführt werden. Funktionalität der Motorfunktion 'leftwards' ||17.01.19 ||✔
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|[[BWP-WS19-02/Tests_und_Validierung/AM_05 | AM_05]] ||Testobjekt1, 2, 3 ||Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? ||14.11.19 ||✔, ✘
 
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Aktuelle Version vom 15. Januar 2020, 13:29 Uhr

Eine detaillierte Beschreibung der Tests findet sich unter der entsprechenden Test-ID.

Gruppeninterne Tests

Sensoren & Kartierung
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
SK_01 IMU Relativer Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: exakte Gradzahländerung bei Drehung um Z-Achse 05.12.19
SK_02 IMU Absoluter Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: Übereinstimmung der Gradzahl mit einem normalen Kompass 05.12.19
SK_99 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘
Antrieb, Mechanik & Kommunikation
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
AM_01 Gabellichtschranke, Oszilloskop Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. 27.11.19
AM_02 MS01: Thread-spezifische Nachrichten austauschen Übertragung von Daten und Empfangen von Jobs 28.11.19
AM_03 MS02: ITS-E fährt ITS-E wurde aufgebaut und soll fahren, Funktionalität der Motorfunktion 'forward' und 'halt' 11.12.19
AM_04 MS03: ITS-E dreht Wenn ITS-E auf ein Hindernis stößt, soll 'leftwards' ausgeführt werden. Funktionalität der Motorfunktion 'leftwards' 17.01.19
AM_05 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘
Systemarchitektur & Energie
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
JD_01 JobDistribution Senden eines Jobs mit einer responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt 29.11.19
JD_02 JobDistribution Senden eines Jobs ohne eine responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt 29.11.19
JD_03 JobDistribution Überprüfen ob eine responseID eingetroffen ist. Erwartetes Ergebnis: true Rückgabewert wenn es eine Antwort mit der gesuchten ID gibt, false wenn nicht. 29.11.19
JD_04 JobDistribution Empfangen eines Jobs mit responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) 29.11.19
JD_05 JobDistribution Empfangen eines Jobs ohne responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) 29.11.19
JD_06 JobDistribution Job Fertigstellung mit responseID senden. Erwartetes Ergebnis: Job Sender empfängt Antwort mit responseID. 29.11.19
TC_01 ThreadCommunication Senden eines einzelnen Datentypes. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_02 ThreadCommunication Senden einer Struct mit einfachen Datentypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_03 ThreadCommunication Empfangen von einzelnen Datenypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_04 ThreadCommunication Empfangen einer Struct mit einfachen Datentypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
SE_02 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘

Gruppenübergreifende Tests

ITS-E
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
IT_01 nrf-Board Simulation der Jobverteilung, Fahren, Auslesen der Sensorwerte 14.11.19
IT_02 Fahrzeug, ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren Auf Hindernis zufahren und davor stehenbleiben, Abstandsmessung zwischen Hindernis und Fahrzeug 10.12.19
IT_03 Fahrzeug, mehrere ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren, Drehzahlmesser Fahrzeug soll beim Fahren Hindernisse erkennen, und ausweichen/ sich zu freier Seite drehen können. 17.01.20 ✔, ✘
IT_04 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘