Eine detaillierte Beschreibung der Tests findet sich unter der entsprechenden Test-ID.
Gruppeninterne Tests
| Antrieb, Mechanik & Kommunikation
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| ID, Datum |
Testobjekte |
Testbeschreibung |
Letzer Test |
Erfolgreich Ja/Nein
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| AM_01 |
Gabellichtschranke, Oszilloskop |
Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. |
27.11.19 |
✔
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| AM_02 |
MS01: Thread-spezifische Nachrichten austauschen |
Übertragung von Daten und Empfangen von Jobs |
28.11.19 |
✔
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| AM_03 |
MS02: ITS-E fährt |
ITS-E wurde aufgebaut und soll fahren, Funktionalität der Motorfunktion 'forward' und 'halt' |
11.12.19 |
✔
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| AM_04 |
MS03: ITS-E dreht |
Wenn ITS-E auf ein Hindernis stößt, soll 'leftwards' ausgeführt werden. Funktionalität der Motorfunktion 'leftwards' |
17.01.19 |
✔
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| AM_05 |
Motoren |
Ansteuerung der Motoren mit einem Motortreiber |
05.02.20 |
✔
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| AM_06 |
Motoren, Hallsensoren |
Test der Hallsensoren |
10.02.20 |
✔
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| AM_07 |
Zusammenspiel des Gesamtaufbaus |
Geätzte Platinen und einzelne Komponenten funktionieren |
27.02.20 |
✔
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| AM_08 |
Fahren |
System korrigiert Motorgeschwindigkeiten zum Geradeausfahren |
08.03.20 |
✔
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| AM_09 |
Kommunikation |
Das versenden von Strings über BLE an eine zentrale Station funktioniert |
28.02.20 |
✔
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| Sensoren & Kartierung
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| ID, Datum |
Testobjekte |
Testbeschreibung |
Letzer Test |
Erfolgreich Ja/Nein
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| SK_01 |
IMU |
Relativer Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: exakte Gradzahländerung bei Drehung um Z-Achse |
05.12.19 |
✔
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| SK_02 |
IMU |
Absoluter Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: Übereinstimmung der Gradzahl mit einem normalen Kompass |
05.12.19 |
✔
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| SK_03 |
Mouse |
Mouse Test cases |
31.12.2019 |
✔
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| SK_04 |
TOF |
Abrufen ToF Werte durch den Testthread, alle ToFs liefern plausibele Werte |
07.03.2020 |
✔
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| SK_04 |
TOF |
Genauigkeitstest: Definierte Hindernisse im Abstand von 1m, 50cm, 30cm. Testen aller Sensoren nacheinander. Werte haben i.d.R. Abweichungen von ca. +/- 10mm |
07.03.2020 |
✔
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| SK_06 |
SLAM Functions |
Functions are called with stubs values. Expected values match with return values of the functions. |
08.03.2020 |
✔
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| Systemarchitektur & Energie
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| ID, Datum |
Testobjekte |
Testbeschreibung |
Letzer Test |
Erfolgreich Ja/Nein
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| JD_01 |
JobDistribution |
Senden eines Jobs mit einer responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt |
29.11.19 |
✔
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| JD_02 |
JobDistribution |
Senden eines Jobs ohne eine responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt |
29.11.19 |
✔
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| JD_03 |
JobDistribution |
Überprüfen ob eine responseID eingetroffen ist. Erwartetes Ergebnis: true Rückgabewert wenn es eine Antwort mit der gesuchten ID gibt, false wenn nicht. |
29.11.19 |
✔
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| JD_04 |
JobDistribution |
Empfangen eines Jobs mit responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) |
29.11.19 |
✔
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| JD_05 |
JobDistribution |
Empfangen eines Jobs ohne responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) |
29.11.19 |
✔
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| JD_06 |
JobDistribution |
Job Fertigstellung mit responseID senden. Erwartetes Ergebnis: Job Sender empfängt Antwort mit responseID. |
29.11.19 |
✔
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| TC_01 |
ThreadCommunication |
Senden eines einzelnen Datentypes. |
08.03.2020 |
✔
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| TC_02 |
ThreadCommunication |
Senden einer Struct mit einfachen Datentypen. |
08.03.2020 |
✔
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| TC_03 |
ThreadCommunication |
Empfangen von einzelnen Datenypen. |
08.03.2020 |
✔
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| TC_04 |
ThreadCommunication |
Empfangen einer Struct mit einfachen Datentypen. |
08.03.2020 |
✔
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| BH_01 |
Behaviour |
Eine Liste wird abgearbeitet. Erwartetes Ergebnis: durchgehende Ausführung der Liste |
08.03.2020 |
✔
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| BH_02 |
Behaviour |
Pausieren der Ausführung bei Empfang des passenden Jobs. Erwartetes Ergebnis: Ausführung wird pausiert |
08.03.2020 |
✔
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| EM_01 |
EnergyMeasurement |
Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für die Verbrauchsmessung und Solarmessung durch Interrupts |
13.12.2019 |
✔
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| EM_02 |
EnergyMeasurement |
Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für Verbrauchsmessung, mit geändertem Messwiderstand |
17.01.2020 |
✔
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| EM_03 |
EnergyMeasurement |
Erfassen der Clicks mit Counter Registern |
23.01.2020 |
✔
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| EM_04 |
EnergyMeasurement |
Erfassen der Clicks des Coloumb Counters für Solarmessung, mit geändertem Messwiderstand |
06.03.2020 |
✔
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Gruppenübergreifende Tests
| ITS-E
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| ID, Datum |
Testobjekte |
Testbeschreibung |
Letzer Test |
Anhang |
Erfolgreich Ja/Nein
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| IT_01 |
nrf-Board |
Simulation der Jobverteilung, Fahren, Auslesen der Sensorwerte |
14.11.19 |
|
✔
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| IT_02 |
Fahrzeug, ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren |
Auf Hindernis zufahren und davor stehenbleiben, Abstandsmessung zwischen Hindernis und Fahrzeug |
10.12.19 |
Entwicklungsstand des Fahrzeugs nach Erfüllung des 2. Milestones |
✔
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| IT_03 |
Fahrzeug, mehrere ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren, Drehzahlmesser |
Fahrzeug soll beim Fahren Hindernisse erkennen, und ausweichen/ sich zu freier Seite drehen können. |
17.01.20 |
|
✔
|
}
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