BWP-WS19-02/Tests und Validierung

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Eine detaillierte Beschreibung der Tests findet sich unter der entsprechenden Test-ID.

Gruppeninterne Tests

Sensoren & Kartierung
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
SK_01 IMU Relativer Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: exakte Gradzahländerung bei Drehung um Z-Achse 05.12.19
SK_02 IMU Absoluter Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: Übereinstimmung der Gradzahl mit einem normalen Kompass 05.12.19
SK_99 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘
Antrieb, Mechanik & Kommunikation
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
AM_01 Gabellichtschranke, Oszilloskop Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern. 27.11.19 ✔, ✘
AM_02 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘
Systemarchitektur & Energie
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
JD_01 JobDistribution Senden eines Jobs mit einer responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt 29.11.19
JD_02 JobDistribution Senden eines Jobs ohne eine responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt 29.11.19
JD_03 JobDistribution Überprüfen ob eine responseID eingetroffen ist. Erwartetes Ergebnis: true Rückgabewert wenn es eine Antwort mit der gesuchten ID gibt, false wenn nicht. 29.11.19
JD_04 JobDistribution Empfangen eines Jobs mit responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) 29.11.19
JD_05 JobDistribution Empfangen eines Jobs ohne responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt) 29.11.19
JD_06 JobDistribution Job Fertigstellung mit responseID senden. Erwartetes Ergebnis: Job Sender empfängt Antwort mit responseID. 29.11.19
TC_01 ThreadCommunication Senden eines einzelnen Datentypes. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_02 ThreadCommunication Senden einer Struct mit einfachen Datentypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_03 ThreadCommunication Empfangen von einzelnen Datenypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
TC_04 ThreadCommunication Empfangen einer Struct mit einfachen Datentypen. Erwartetes Ergebnis: 29.11.19 ✔, ✘
SE_02 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘

Gruppenübergreifende Tests

ITS-E
ID, Datum Testobjekte Testbeschreibung Letzer Test Erfolgreich Ja/Nein
IT_01 nrf-Board Simulation der Jobverteilung, Fahren, Auslesen der Sensorwerte 14.11.19
IT_02 Fahrzeug, ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren Auf Hindernis zufahren und davor stehenbleiben, Abstandsmessung zwischen Hindernis und Fahrzeug 10.12.19
IT_03 Fahrzeug, mehrere ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren, Drehzahlmesser Fahrzeug soll beim Fahren Hindernisse erkennen, und ausweichen/ sich zu freier Seite drehen können. 17.01.20 ✔, ✘
IT_04 Testobjekt1, 2, 3 Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis? 14.11.19 ✔, ✘