Eine detaillierte Beschreibung der Tests findet sich unter der entsprechenden Test-ID.

Gruppeninterne Tests

ID, Datum	Testobjekte	Testbeschreibung	Letzer Test	Erfolgreich Ja/Nein
Antrieb, Mechanik & Kommunikation
- AM_00 ??
AM_01	Gabellichtschranke, Oszilloskop	Test der Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung. Sollte auswertbares Rechtecksignal liefern.	27.11.19	✔
AM_02	MS01: Thread-spezifische Nachrichten austauschen	Übertragung von Daten und Empfangen von Jobs	28.11.19	✔
AM_03	MS02: ITS-E fährt	ITS-E wurde aufgebaut und soll fahren, Funktionalität der Motorfunktion 'forward' und 'halt'	11.12.19	✔
AM_04	MS03: ITS-E dreht	Wenn ITS-E auf ein Hindernis stößt, soll 'leftwards' ausgeführt werden. Funktionalität der Motorfunktion 'leftwards'	17.01.19	✔
AM_05	Motoren	Ansteuerung der Motoren mit einem Motortreiber	05.02.20	✔
AM_06	Zusammenspiel des Gesamtaufbaus	Geätzte Platinen und einzelne Komponenten funktionieren	27.02.20	✔
AM_07	Kommunikation	Das versenden von Strings über BLE an eine zentrale Station funktioniert	28.02.20	✔

ID, Datum	Testobjekte	Testbeschreibung	Letzer Test	Erfolgreich Ja/Nein
Sensoren & Kartierung
SK_01	IMU	Relativer Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: exakte Gradzahländerung bei Drehung um Z-Achse	05.12.19	✔
SK_02	IMU	Absoluter Yaw Winkel; Erwartetes Ergebnis: Übereinstimmung der Gradzahl mit einem normalen Kompass	05.12.19	✔
SK_03	Mouse	Mouse Test cases	31.12.2019	✔
SK_04	TOF	Abrufen ToF Werte durch den Testthread, alle ToFs liefern plausibele Werte	07.03.2020	✔
SK_04	TOF	Genauigkeitstest: Definierte Hindernisse im Abstand von 1m, 50cm, 30cm. Testen aller Sensoren nacheinander. Werte haben i.d.R. Abweichungen von ca. +/- 10mm	07.03.2020	✔
SK_06	SLAM Functions	Functions are called with stubs values. Expected values match with return values of the functions.	08.03.2020	✔

ID, Datum	Testobjekte	Testbeschreibung	Letzer Test	Erfolgreich Ja/Nein
Systemarchitektur & Energie
JD_01	JobDistribution	Senden eines Jobs mit einer responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt	29.11.19	✔
JD_02	JobDistribution	Senden eines Jobs ohne eine responseID. Erwartetes Ergebnis: Job wird in die Queue eingefügt	29.11.19	✔
JD_03	JobDistribution	Überprüfen ob eine responseID eingetroffen ist. Erwartetes Ergebnis: true Rückgabewert wenn es eine Antwort mit der gesuchten ID gibt, false wenn nicht.	29.11.19	✔
JD_04	JobDistribution	Empfangen eines Jobs mit responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt)	29.11.19	✔
JD_05	JobDistribution	Empfangen eines Jobs ohne responseID. Erwartetes Ergebnis: Job ist erkennbar (wird ausgeführt)	29.11.19	✔
JD_06	JobDistribution	Job Fertigstellung mit responseID senden. Erwartetes Ergebnis: Job Sender empfängt Antwort mit responseID.	29.11.19	✔
TC_01	ThreadCommunication	Senden eines einzelnen Datentypes.	08.03.2020	✔
TC_02	ThreadCommunication	Senden einer Struct mit einfachen Datentypen.	08.03.2020	✔
TC_03	ThreadCommunication	Empfangen von einzelnen Datenypen.	08.03.2020	✔
TC_04	ThreadCommunication	Empfangen einer Struct mit einfachen Datentypen.	08.03.2020	✔
BH_01	Behaviour	Eine Liste wird abgearbeitet. Erwartetes Ergebnis: durchgehende Ausführung der Liste	08.03.2020	✔
BH_02	Behaviour	Pausieren der Ausführung bei Empfang des passenden Jobs. Erwartetes Ergebnis: Ausführung wird pausiert	08.03.2020	✔

Gruppenübergreifende Tests

ID, Datum	Testobjekte	Testbeschreibung	Letzer Test	Anhang	Erfolgreich Ja/Nein
ITS-E
IT_01	nrf-Board	Simulation der Jobverteilung, Fahren, Auslesen der Sensorwerte	14.11.19		✔
IT_02	Fahrzeug, ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren	Auf Hindernis zufahren und davor stehenbleiben, Abstandsmessung zwischen Hindernis und Fahrzeug	10.12.19	Entwicklungsstand des Fahrzeugs nach Erfüllung des 2. Milestones	✔
IT_03	Fahrzeug, mehrere ToF, nrf-Board, Motortreiber, Motoren, Drehzahlmesser	Fahrzeug soll beim Fahren Hindernisse erkennen, und ausweichen/ sich zu freier Seite drehen können.	17.01.20		✔, ✘
IT_04	Testobjekt1, 2, 3	Was wird getestet, was ist das erwartete Ergebnis?	14.11.19		✔, ✘