EM2019WSP01: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 14. Januar 2020, 17:36 Uhr

Kurzbeschreibung

In diesem Projekt ist ein Müllsammler-Roboter mit LEGO Mindstorms und der Programmiersprache Ada entwickelt worden. Dieser Roboter kann autonom durch den Raum navigieren und sammelt während seiner Reise entdeckten Müll auf.

!! FOTO EINFÜGEN !!

Inhaltsverzeichnis

Kurzbeschreibung

Initiale Anforderungen

Grundlagen

Anforderungsanalyse und Projektplan

Gesamtarchitektur und Grobdesign

Feindesign

Implementierungsdetails

Praktische Arbeiten

Tests und Validierung

Probleme und offene Punkte

Mögliche Erweiterungen

Fazit

Materialien

Glossar