EM2019WSP01/Feindesign: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. März 2020, 00:42 Uhr
Information
Hier sind die verwendeten Libraries aufgelistet von Ada und gnatmindstorms2011. Außerdem werden die eigenen Quelldateien aufgelistet, die zum Main Programm gehören.
Ada
- Ada.Real_Time
gnatmindstorms2011
- nxt.ads
- nxt-motors.adb und nxt-motors.ads
- nxt-motor_controls.adb und nxt-motor_controls.ads
- nxt-motors-simple.adb und nxt-motors-simple.ads
- nxt-motors-simple-ctors.adb und nxt-motors-simple-ctors.ads
- nxt-ultrasonic_sensors.adb und nxt-ultrasonic_sensors.ads
- nxt-ultrasonic_sensors-ctors.adb und nxt-ultrasonic_sensors-ctors.ads
- nxt-light_sensors.adb und nxt-light_sensors.ads
- nxt-light_sensors-ctors.adb und nxt-light_sensors-ctors.ads
- nxt-display.adb und nxt-display.ads
eigene Quelldateien
- müllsammler_roboter.adb
- main_program.adb und main_program.ads
- driving.adb und driving.ads
- Makefile
müllsammler_roboter.adb
main_program.adb und main_program.ads
driving.adb und driving.ads
Die beiden Dateien driving.adb und driving.ads dienen als Modul und stellen die Prozeduren für die Bewegungsmuster des Müllsammler Roboters zur Verfügung.
Makefile
Das Makefile bastelt aus der Datei müllsammler_roboter.adb eine ausführbaren müllsammler_roboter.bin Datei.