EM2019WSP01/Feindesign

Aus Verteilte Systeme - Wiki
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Information

Hier sind die verwendeten Libraries aufgelistet von Ada und gnatmindstorms2011. Außerdem werden die eigenen Quelldateien aufgelistet, die zum Main Programm gehören.

Ada

  • Ada.Real_Time

gnatmindstorms2011

  • nxt.ads
  • nxt-motors.adb und nxt-motors.ads
  • nxt-motor_controls.adb und nxt-motor_controls.ads
  • nxt-motors-simple.adb und nxt-motors-simple.ads
  • nxt-motors-simple-ctors.adb und nxt-motors-simple-ctors.ads
  • nxt-ultrasonic_sensors.adb und nxt-ultrasonic_sensors.ads
  • nxt-ultrasonic_sensors-ctors.adb und nxt-ultrasonic_sensors-ctors.ads
  • nxt-light_sensors.adb und nxt-light_sensors.ads
  • nxt-light_sensors-ctors.adb und nxt-light_sensors-ctors.ads
  • nxt-display.adb und nxt-display.ads

eigene Quelldateien

  • müllsammler_roboter.adb
  • main_program.adb und main_program.ads
  • driving.adb und driving.ads
  • Makefile

driving.adb und driving.ads

Die beiden Dateien driving.adb und driving.ads dienen als Modul und stellen die Prozeduren für die Bewegungsmuster des Müllsammler Roboters zur Verfügung.

Makefile

Das Makefile bastelt aus der Datei müllsammler_roboter.adb eine ausführbaren müllsammler_roboter.bin Datei.