EM2019WSP01/Grundlagen

Ada

In diesem Projekt wird als Programmiersprache Ada verwendet. Weitere Informationen zu Ada gibt es in den folgenden Abschnitten.

Seminarvortrag

Der Seminarvortrag behandelt die Historie, Charakterisierung und Anwendungsgebiete der Programmiersprache Ada. Außerdem werden 2 Beispiele vorgestellt und ein Ausblick auf Ada202X präsentiert.

Hier geht es zum Seminarvortrag.

Paper

In einer schriftlichen Ausarbeitung soll die Programmiersprache Ada mit Historie, Charakterisierung, verfügbaren Umsetzungen, charakteristischen Anwendungsgebieten und Beispielen dargestellt werden.

Hier geht es zum Paper.

LEGO Mindstorms

LEGO Mindstorms ist eine Produktserie von LEGO. Sie wird primär dafür benutzt um Kinder und Jugendliche an das Programmieren heranzuführen mittels einer grafischen Programmieroberfäche. Es ist aber auch möglich mit Programmiersprachen wie Ada oder C einen Mindstorms "selbst" zu programmieren. In diesem Projekt wird der LEGO Mindstorms NXT verwendet (Education Set 9797).

Wichtige Bestandteile des LEGO Mindstorms NXT sind :

• NXT-Baustein
• Motoren
• Sensoren (Farb- und Lichtsensor meint dasselbe Bauteil in diesem Projekt)
• Kabel zum Verbinden von Motoren und Sensoren mit dem NXT-Baustein
• NXT-USB-Kabel zum Flashen von Programmen auf den NXT-Baustein
• und ganz viel LEGO

Toolchain

Bestandteile der Toolchain dieses Projekts :

• IDE (in diesem Projekt wurde Visual Studio Code benutzt)
• Ada Compiler für LEGO Mindstorms unter Linux
• LibNXT zum Flashen von Programmen auf den NXT-Baustein

Hier geht es zum Setup der Toolchain.