EM2019WSP01/Praktische Arbeiten: Unterschied zwischen den Versionen

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Erweiterung Farbsensor
 
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Erweiterung Motor zum Bewegen der Schaufel, die zum Einsammeln des Mülls dient
 
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= Finaler Aufbau des Müllsammler-Roboters =
 
= Finaler Aufbau des Müllsammler-Roboters =

Version vom 13. Februar 2020, 17:16 Uhr

Prototyp des Müllsammler-Roboters

Version 1

Der Bau eines Prototyps sollte zunächst einmal ermöglichen mit den Funktionen der Motoren zu experimentieren. Dieser Prototyp soll die Möglichkeit bieten folgende Funktionalitäten implementieren und testen zu können :

  • vorwärts und rückwärts fahren
  • auf der Stelle nach links und rechts drehen
  • bremsen und anhalten


Um diese Anforderungen zu erfüllen, wurde ein Fahrzeug entwickelt, das ein Raupenfahrwerk hat und jeweils mit einem Motor angetrieben wird.

Version 1

Version 2

Als Erweiterung des Prototyps wurde an der Front des Fahrzeuges ein Ultraschallsensor eingebaut. Dadurch bietet der Prototyp nun die Möglichkeit auch das Erkennen von Hindernissen und das Ausweichen auf eine alternative Route zu implementieren und testen zu können.

Version 2

Version 3

Erweiterung Farbsensor

Version 3

Version 4

Erweiterung Motor zum Bewegen der Schaufel, die zum Einsammeln des Mülls dient

Version 4

Finaler Aufbau des Müllsammler-Roboters

Bestandteile

  • NXT-Baustein
  • 3 Motoren
  • 1 Ultraschallsensor
  • 1 Farbsensor
  • 5 Verbindungskabel

Antrieb

Sensoren

Schaufel