EM2019WSP01/Probleme und offene Punkte

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Farbsensor

Die Verwendung des Farbsensor ist eine nicht ganz so einfache Aufgabe. Leider liefert er insgesamt unzuverlässige Werte.

Müll

Ein weiteres Problem dieses Projekts war die Wahl des Objekts, das Müll darstellen soll. Hier gab es einige Kriterien zu erfüllen :

  • Größe -> Das Objekt muss groß genug sein, damit der Ultraschallsensor es erkennen kann.
  • Farbe -> Dem Objekt muss eine eindeutige Farbe zugewiesen werden können.
  • einsammelbar -> Das Objekt muss mit einer Schaufel einsammelbar sein und nicht vor dem Roboter hergeschoben werden.

Letztlich wurde ein kleines LEGO Konstrukt gebaut mit einem Stück farbiger Pappe davor.

Vorderseite Müll Rückseite Müll