EM2019WSP01/Tests und Validierung

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Test Anmerkung Ergebnis
Ansteuerung des NXT-Bausteins Ansteuerung erfolgt per USB und dient dem flashen von Programmen auf den NXT-Baustein positiv
Ansteuerung der Motoren Quelldateien sind hier zu finden positiv
Ansteuerung des Ultraschallsensors Quelldateien sind hier zu finden positiv
Ansteuerung des Farbsensors Quelldateien sind hier zu finden (LINK NOCH EINFÜGEN) offen
Starten und beenden des Programms mithilfe der Buttons des NXT-Bausteins oder mithilfe eines Timeout offen
Bewegungsmuster vorwärts und rückwärts fahren, links und rechts drehen, bremsen und anhalten

Quelldateien sind hier zu finden

positiv
Motoransteuerung als Reaktion auf Ultraschallsensordaten (a) vorwärts fahren, wenn kein Hindernis in Fahrtrichtung entdeckt

Quelldateien sind hier zu finden

positiv
Motoransteuerung als Reaktion auf Ultraschallsensordaten (b) bremsen und anhalten, wenn ein Hindernis in Fahrtrichtung entdeckt

Quelldateien sind hier zu finden

positiv
Hindernis ausweichen Vorgehen:

- nach dem Erkennen eines Hindernis um ca 90 Grad nach rechts drehen

- überprüfen, ob sich in der neuen Fahrtrichtung ein Hindernis befindet mithilfe des Ultraschallsensors

- falls ja, Abfolge wiederholen

- falls nein, vorwärts fahren

Quelldateien sind hier zu finden

positiv
Müll entdecken mithilfe des Farbsensors Müll wird eine Farbe zugewiesen offen
Müll einsammeln offen
Auslesen von Motor- und Sensordaten (Display ?) offen