EM2019WSP02/Anforderungsanalyse und Projektplan: Unterschied zwischen den Versionen

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| Motoren ansteuern (A01) || 2h || ... || in Bearbeitung || 1h || A05
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| Motoren ansteuern (A01) || 2h || ... || abgeschlossen || 3h || A05
 
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| Sensordaten von IMU auslesen (A02) || 2h || ... || ausstehend || ... || -
 
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| Motortreiber-Schield mit Steckleisten verlöten (A05) || 2h || ... || abgeschlossen || 2h || -
 
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| Motoren mit Mikrocontroller verkabeln (A06) || 2h || ... || ausstehend || ... || A01, A03, A04, A05
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| Motoren mit Mikrocontroller verkabeln (A06) || 2h || ... || abgeschlossen || 2h || A01, A03, A04, A05
 
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| Motoren mit externer Spannungsversorgung verbinden (A07) || 2h || ... || ausstehend || ... || A01, A03, A04, A05, A06
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| Motoren mit externer Spannungsversorgung verbinden (A07) || 2h || ... || abgeschlossen || 3h || A01, A03, A04, A05, A06
 
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| IMU per I2C mit Mikrocontroller verbinden (A08) || 2h || ... || ausstehend || ... || A02, A04
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| IMU per I2C mit Mikrocontroller verbinden (A08) || 2h || ... || abgeschlossen || 2h || A02, A04
 
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Aktuelle Version vom 10. Januar 2020, 16:23 Uhr

Projektplan

Arbeitspaket geplanter Aufwand Zieldatum Status realer Aufwand Abhängigkeiten
Meilenstein 1 (Z01)
Motoren ansteuern (A01) 2h ... abgeschlossen 3h A05
Sensordaten von IMU auslesen (A02) 2h ... ausstehend ... -
Sensordaten von Motorencoder auslesen (A03) 2h ... ausstehend ... -
Meilenstein 2 (Z02)
Stab mit Halterungen ausstatten (A04) 2h ... abgeschlossen 2h -
Motortreiber-Schield mit Steckleisten verlöten (A05) 2h ... abgeschlossen 2h -
Motoren mit Mikrocontroller verkabeln (A06) 2h ... abgeschlossen 2h A01, A03, A04, A05
Motoren mit externer Spannungsversorgung verbinden (A07) 2h ... abgeschlossen 3h A01, A03, A04, A05, A06
IMU per I2C mit Mikrocontroller verbinden (A08) 2h ... abgeschlossen 2h A02, A04
Meilenstein 3 (Z03)
Vorhandenen Regelalgorithmus auf eigene Hardware portieren (A09) 10h ... ausstehend ... M01, M02
Vorhandenen Regelalgorithmus testen (A10) 5h ... ausstehend ... M01, M02, A09
Meilenstein 4 (Z04)
Regelalgorithmus verändern, damit eigenes Pendel stabil steht (A11) 20h ... ausstehend ... M01, M02, M03
Meilenstein 5 (Z05)
Regelalgorithmus verändern, damit eigenes Pendel externe Impulse ausgleicht (A12) 20h .... ausstehend ... M01, M02, M03, M04
Meilenstein 6 (Z06)
Dokumentation im Wiki vervollständigen (A13) 10h ... in Bearbeitung ... -
Präsentation erstellen (A14) 4h ... ausstehend ... M01, M02, M03, M04, M05
Meilenstein 7 (Z07)
Optionale Implementierung einer Fuzzy-Logik in den Regelalgorithmus (A15) 20h ... ausstehend ... M01, M02, M03, M04