EM2019WSP08/Feindesign: Unterschied zwischen den Versionen

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(I²C Ports)
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Die nachfolgende Tabelle zeigt die jeweils genutzten I²C-Adressen, die innerhalb der Hardwareumgebung gesetzt und verwendet werden.
 
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Version vom 14. Februar 2020, 20:14 Uhr

Feindesign

Hardwareseitiges Design

Schaltplan

I²C Ports

Die nachfolgende Tabelle zeigt die jeweils genutzten I²C-Adressen, die innerhalb der Hardwareumgebung gesetzt und verwendet werden.

Adresse Bauteil
0x20 PCF8574N [Motor1-2]
0x21 PCF8574N [Motor 3-4]
0x22 PCF8574N [reserve]
0x27 Display
0x29 ToF
0x48 I²C ADC (GND)
0x49 I²C ADC (VCC)

Softwareseitiges Design

Struktogramm

  • Design ausgewählter Module


  • Relevante Datenstrukturen und Schnittstellen