EM2019WSP11/Tests und Validierung: Unterschied zwischen den Versionen

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{| class="wikitable"
 
|-
 
! scope="col"| Test
 
! scope="col"| Anmerkung
 
! scope="col"| Ergebnis
 
|-
 
|Ansteuerung des NXT-Bausteins
 
|Ansteuerung erfolgt per USB und dient dem flashen von Programmen auf den NXT-Baustein
 
|positiv
 
|-
 
|Ansteuerung der Motoren
 
|Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/driving hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Ansteuerung des Ultraschallsensors
 
|Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/ultrasonic_sensor hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Ansteuerung des Farbsensors
 
|Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src hier] zu finden (LINK NOCH EINFÜGEN)
 
|offen
 
|-
 
|Starten und beenden des Programms
 
|mithilfe der Buttons des NXT-Bausteins oder mithilfe eines Timeout
 
|offen
 
|-
 
|Bewegungsmuster
 
|vorwärts und rückwärts fahren, links und rechts drehen, bremsen und anhalten
 
Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/driving hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Motoransteuerung als Reaktion auf Ultraschallsensordaten (a)
 
|vorwärts fahren, wenn kein Hindernis in Fahrtrichtung entdeckt
 
Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/ultrasonic_sensor hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Motoransteuerung als Reaktion auf Ultraschallsensordaten (b)
 
|bremsen und anhalten, wenn ein Hindernis in Fahrtrichtung entdeckt
 
Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/ultrasonic_sensor hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Hindernis ausweichen
 
|Vorgehen:
 
- nach dem Erkennen eines Hindernis um ca 90 Grad nach rechts drehen
 
  
- überprüfen, ob sich in der neuen Fahrtrichtung ein Hindernis befindet mithilfe des Ultraschallsensors
 
 
- falls ja, Abfolge wiederholen
 
 
- falls nein, vorwärts fahren
 
 
Quelldateien sind [https://zenon.cs.hs-rm.de/aetti001/em2019wsp01/tree/master/src/ultrasonic_sensor hier] zu finden
 
|positiv
 
|-
 
|Müll entdecken mithilfe des Farbsensors
 
|Müll wird eine Farbe zugewiesen
 
|offen
 
|-
 
|Müll einsammeln
 
|
 
|offen
 
|-
 
|Auslesen von Motor- und Sensordaten
 
|(Display ?)
 
|offen
 
|-
 
|}
 

Version vom 14. Januar 2020, 17:37 Uhr